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Definición

Es la representación frecuencial de la inversa de la variación en el tiempo de una variable del sistema (queda en el denominador de la función de transferencia) al aplicar la transformada de Laplace. Los polos modifican la respuesta del sistema provocando que éstos puedan ser estables o inestables, con más o menos oscilaciones, más o menos lentos,... Se representan con una X en mapa de polos y ceros. Se trata de un elemento que proporciona a la salida la integral de la señal de entrada.